抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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利得と位相図(ブラックのチャート)を使用して,開放回路の伝達関数から閉回路の特性を求める方法の基本原理を解説.閉回路の共振の鋭さと位相図との関係を述べた.精度の考察として誤差信号を級救展開で求める方法を述べ,制御回路の次数と応答の誤差を解説した.1ページ大ブラックのチャートを示す