抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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港湾における倉庫のクレーンの効果的利用は,船舶の効率的な運用のためにきわめて強く要求され,このクレーンの電子制御の導入にりよ可能となり,場所,原価,労働力の節約に大きく貢献している。本文では,対象となった倉庫のクレーンの概要を述べ,クレーンの動き,全体的な制御システムについて紹介的に説明し,電子制御装置の基本として,指示入力,信号伝達,位置測定,クレーンの制御論理厘動システムに大別し,それぞれについて詳述し,安全性も充分考慮していること,位置制御の方法,計算機システムの役割についてふれ,使用者の要求としての信頼性,保全,安全性への配慮と検討結果も述べる;写図6