抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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1958年最初に適応制御がMITにおいて公開されて以来数多くの業績が見られるが,その中の主流はモデルを有する適応制御システムである。モデルを有する系は入力をモデルとプロセスとに並列に加え両者の出力の差を適応機構に加えその計算結果によりシステムパラメータを調整するのが適応制御の基本形である。適応機構においては評価関数による計算が行なわれる。適応制御は最適指令制御方式,予測理論による予測制御へと発展する。本文末に1964年以降の適応制御の文献が分類されている;写図15参131