抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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制御工学上の問題を,非常な簡単さで数学的に取扱えるようにする補助関数を,公式表示する方法を示した.対称性を考裏に入れると,制御ループのsingle-parametric adjustmentを可能とするopti-mization法を公式表示できる