抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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主リンクの慣性質量効果を考慮し,3設計点における速度条件を満足するスライダークランク機構の動的合成法を提案する。速度値が入力クランクの速度を一定と仮定して求められ,慣性効果による誤差が三相交流電動機の典型的なトルク・速度特性をふくむ運動微分方程式の数値解から算出される。3設計点における速度誤差を極小にするために,機構の動的,静的な逐次再設計が行なわれる;写図11表2参7