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J-GLOBAL ID：201602018136576244   整理番号：70A0090992

人工の手の計算機制御

著者 (1件)： 井上博ちか
資料名： 日本機械学会誌  (Journal of the Japan Society of Mechanical Engineers)
巻： 73  号： 618  ページ： 946-954  発行年： 1970年 
JST資料番号： F0228A  ISSN： 0021-4728  CODEN： NKGKA   資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿はアナログ位置サーボ機構の位置偏差が反力に関する情報を含むことを利用して,計算機で制御される人工の手において双動性を実現する方法および多様な作業の自動化を目的とした人工の手の計算機制御システムについて述べる。この計算機制御によれば通常の位置制御だけでは困難であった作業を実行させることおよび接触感覚と双動性を備えた,はん用性に富む人工の手を実現することができた;写図22表1参6

シソーラス用語： サーボ機構 ,  計算制御 ,  工業用ロボット
準シソーラス用語： マニピュレータ ,  計算機制御

タイトルに関連する用語 (3件)： 人工 ,  手 ,  計算機制御