抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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06P..咸造プレスに自動厚さ制御装置をつけることにより生産性が高まったがこれを効果的にするためにはプレスとマニプレータとを同期化して統合制御する必要がある.マニプレータの速度を調整する速度誤差法.プレス作助によりパルスを発生させるタイムドパルス法および自動送りと回転を行なう方法を適用した結果につき報告した・最初の方法は設備構造の面からうまく制御出きず.2番目の場合は約4%の生産性が増加し髞後の例では人Mを5人から4人に減らし生産は50%増加した;写1図4表2