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J-GLOBAL ID：201602018699694766   整理番号：71A0088717

鉱石アンローダの自動化-その基礎的考察-

著者 (1件)： 吉本堅一
資料名： 機械の研究  (Science of Machine)
巻： 23  号： 1  ページ： 40-44  発行年： 1971年 
JST資料番号： F0147A  ISSN： 0368-5713  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 鉱石アンローダクレーンを半自動化することについて検討する。はじめにクレーンの運動方程式を導き,最大原理を用いて理想的な系に対する最短時間制御パターンを導出し,つぎに実現可能な操作パターンについて,シミュレーションによってサイクル時間を計算し,熟練者の操作パターンと比較する。最後に実際に自動化するための試案を説明する;写図12表2参4

シソーラス用語： クレーン ,  荷役機械 ,  最大原理 ,  自動化

タイトルに関連する用語 (4件)： 鉱石 ,  アンローダ ,  自動化 ,  基礎