抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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2次定格型サーボ電動機を制御する簡単な非線形方式についてのべている.ζの方式はtang-bang制御であって,bang-bang系は連続高周波数低振幅サイクルで振動する.このリミットサイクルの特性を近似法ならびに厳密法により究明している.bang-bang系のステップならびに周波数レスポンスを論じ,かつ単純線形系と比較しており,さらにbang-bang系の挙動の大部分は,むしろより簡単な考察一から説明できることをあきらかにしている;図9参5