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J-GLOBAL ID：201602018857349427   整理番号：71A0107390

姿勢推定:感度解析

Attitude estimation ; a sensitivity analysis.

著者 (2件)： JOISA H R ,  KUMAR K S P
資料名： Preprints IFAC Symp 2nd Prague Indentification Process Parameter Estimation Part 2  (Preprints. IFAC Symposium on Identification and Process Parameter Estimation 2nd 700615 Vol.2)
ページ： 10.5.1-10.5.8  発行年： 1970年 
JST資料番号： K19700004  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 旧チェコスロバキア (CSK)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では最初に感度アルゴリズムを述べ,次にこれを人工衛星の姿勢推定に適用している。システムのモデルおよび観測モデルを.x(t)=F(x,t)+G(t)W(t).z(t)=H(x,t)+V(t)であたえる。ここでw,vは独立で平均値が零の白色ガウス雑音で,その分散をQ(t),R(t)とする。このとき推定誤差の共分散行列はP=(F-KF)P+P(F-KH)’+GQG’+KRK’.K=PH’R^-1であたえられる。ここでF.Hは各々(・).H(・)のヤコピアンである。感度関数は,S₁(t)=11P_aP∥/∥P_a∥S₂(t=trace〔P_aa-P〕/trace P_aなどであたえられる。ただしP_aは実際のプロセスの共分散行列をあわらす;写図6参5

シソーラス用語： 感度解析 ,  人工衛星
準シソーラス用語： 感度解析(人口衛星/姿勢推定) ,  姿勢推定 ,  姿勢推定(人工衛星) ,  人口衛星 ,  人工衛星(姿勢推定/感度解析)

タイトルに関連する用語 (2件)： 姿勢推定 ,  感度解析