抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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3次元物体の認識には不可欠な距離情報を得るために,カメラ2台を用いた立体視の方法を検討した。2眼を用いた立体視については,すでに基本的提案もみられるが,本報告は立体視の基本的原理について再検討し,物体認識を行なう時必要となる正確な距離情報を得るための1っのアルゴリズムについて述べ,それに基づく実験結果を示した;写図33表4参7