抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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倉庫内に多層段たなを適用すると庫内敷地の利用効率が著しく向上し荷役作業の機械化により労働生産性が増加する。機械化スタッカーの管理プロセスはプログラム管理〓ネルで当該格納室の番号を選択しスタッカーを始動させる。管理システムは格納室を探査し,荷役作業を行い,スタッカーをもとの位置にもどす。この管理システムを創造するに当り振動が起こり,また多量な情報が必要となり非常に困難である。ケーブル製造実験工場にて1.5t積スタッカーを使用して,所定のプログラムに従い三層段たなにおけるケーブルドラムの荷役作業を演習した結果,上述の問題が解決された;写図2