抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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鎖を用いた無限軌道式の駆動機構を持った海底トラクタを紹介。これは鎖をトラクタの両側に無限軌道式につけ,これを海中モータを用いて駆動するものである。このような機構をもつモデルを製作し,テストした状態を説明。次にこの応用例,実際に作った仕様,各種補助装置,海底作業を行なう場合の順序,作動状況などを紹介;写図7表1