抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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ロボットとは何ぞや,という議論が一段落ついた昨今においてもロボットに対する世上の関心と評価はまちまちである。本稿は,日本機械学会の工業ロボット研究会での討論をもとにしてまとめたもので,工業ロボットは省力機械の一種であるという現実から出発して,それが人工知能機械という方向にむかって進展しようとしている必要性を指摘し,また工業用ロボットが人工知能やバイオメカニクスなどの生物工学と密接に結びついて発展する可能性についても述べる。工業用ロボットのニーズ,工業上ロボットの現在と将来,今後の基本的課題-生物工学との関連などが内容;写図4表2参6