抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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むだ時間の大きい制御対象を安定に制御するための装置内に制御対象モデルを持った制御装置や,むだ時間の小さい場合のPID調節器など各種制御装置の特性比較を行なった。そして,PI演算要素とPD演算要素を直列結合で構成されるPID調節器で,PD演算要素を二次形の要素で置き換え,すぐれた性能をもつ新しい制御装置が構成できることを示し,実験で確かめた;写図16参5