抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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飛行体の三軸まわりの姿勢制御を双シャイp(TWエN-GTRO)機構を用いて行った解析結果を示す。双シャイp機構とは,通常のー自由度シャイp二個をそのシンバル軸は平行に,フィール回転は互いに逆方向に結合したものである。これにより出力である制御トルクはシンバル角によらずー定方向となり,タpス・カップリングトルクを伴わずに大出力が得られる。解析は双シャイp制御機構,それを用いての三軸まわりの姿勢制御系についておこない,実物の制御要素を含むシミュレーシ,ン・スタディーをおこなった。結果は動特性良好で高精度の制御が可能なことを示している;写2図11参6