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J-GLOBAL ID：201602020189365304   整理番号：70A0235162

外乱のある線形制御系にかんする続転:線形微分方程式を満足するベクトル外乱の場合

Further study of the linear regulator with disturb ances. The case of vector disturb ances satisfying a linear differential equation.

著者 (1件)： JOHNSON C D
資料名： IEEE Trans Autom Control  (IRE Transactions on Automatic Control)
巻： 15  号： 2  ページ： 222-228  発行年： 1970年 
JST資料番号： C0223A  ISSN： 0018-9286  CODEN： IETAA9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 線形制御系の問題において外乱が直接には観測されないが,m次の多項式で表現できる場合の最適制御系の設計法と一般化したものである。多項式のかわりにρ次の常微分方程式を考え,その係数は未知な外乱の入るなかでの最適制御系の設計方式を導いた。ここで導いた結果は外乱が観測不可能だが,その波形は知られているというような場合に系の状態ベクトルだけを観測してフィードバック制御系をつくる場合に適用できる;写図2参14

シソーラス用語： 設計 ,  線形系
準シソーラス用語： ベクトル外乱 ,  制御系設計 ,  制御系設計(線形系) ,  線形制御系 ,  線形制御系(設計/ベクトル外乱)

タイトルに関連する用語 (5件)： 外乱 ,  線形制御系 ,  線形微分方程式 ,  満足 ,  ベクトル