抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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最適制御や準最適制御問題の計算方法は今までに多数考えられて来たが,これもその一つで制御関数を数個の任意のパラメータを持つ多項式関数で表示して,準最適制御を計算する新しい方法である。制御変数にこのような関数形を仮定することによって制御問題の計算アルゴリズムを非常に簡単にすることができ,ここで取り上げたような地球から火星への低推力による飛行のような問題に対しては収束も速く,非常に適した方法であることを示した;写図2表2参3