抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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運動方程式が線形で時間が固定されている制御問題の解を求める過程を具体的に導いた。簡単な幾何学的な意味を利用して,最適のための必要条件を理論的に示した。解を数値計算する場合に,BarrとGilbertの方法が適用できることを示し,電子計算機を使って解を求めるための効率のよいプログラムを作成した。この解法は,線形化の可能な軌道決定問題や姿勢制御問題に応用することができる。フローチャートと具体例にかんする計算の結果もある;写図6表2参14