抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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制御設計においてはしばしば直接に測定できない状態変数の推定を行う必要がある。もし系が線形であればその状態ベクトルはオブザーバをつくることでほぼ再現することができる。n次系からm個の独立な出力が得られる時にはn-m個のオブザーバが必要であるが,ここではこのようなォブザーバの設計が簡単な単一出力系に対するものから作り上げ得る事が示されており,さらにこの手法の制御設計への応用を考察した;図9参8