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J-GLOBAL ID:201602020662041813   整理番号:66A0189765

多変数系に対するオブザーバ

Observers for multivariable systems.
著者 (1件):
資料名:
巻: 11  号:ページ: 190-197  発行年: 1966年 
JST資料番号: C0223A  ISSN: 0018-9286  CODEN: IETAA9  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA) 
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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制御設計においてはしばしば直接に測定できない状態変数の推定を行う必要がある。もし系が線形であればその状態ベクトルはオブザーバをつくることでほぼ再現することができる。n次系からm個の独立な出力が得られる時にはn-m個のオブザーバが必要であるが,ここではこのようなォブザーバの設計が簡単な単一出力系に対するものから作り上げ得る事が示されており,さらにこの手法の制御設計への応用を考察した;図9参8
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