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J-GLOBAL ID:201602020667200081   整理番号:72A0115811

現代制御理論による有人機系の解析

Manned vehicle systems analysis by means of modern control theory.
著者 (2件):
資料名:
号: CR-1753  ページ: i.iii-vii,1-188  発行年: 1971年 
JST資料番号: D0222B  CODEN: NSCRA   資料種別: 技術報告 (T)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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人間の動作を”最適”であると仮定することによって,人間オペレータの制御動作を数学的に扱い得て,反応特性が予想できる。ここでは人間モデルの理論的根拠を述べ,単軸・多軸補償トラッキング制御例を出して妥当性を示し,またパラメータを変えた時のモデルと系の出力を示し,複雑な例としてホバー操縦の解析を行なっている。付録にそのコンピュータ解析法とプログラムを載せている。全体を通じて理論による予想値と実験値とによい一致が得られ,この理論が有人機系解析に非常に有効で,今後さらに発展する可能性をもっているとしている;写図57表7参35
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