抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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ベクトル確率微分方程式と雑音を含む非線形観測プロセスによって表わされる,雑音を含む非線形信号プロセスのフィルタ問題について考察した。雑音の統計的特性は未知とする。最小2乗フィルタ方程式を,インバリアントインベッディングと確率微分の応用とにより導いた。これらの結果は.ある意味でBellmanらの結果の拡張となっている。問題はスカラで定義して論じ,付録でベクトルに拡張した;参6