抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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ノイズのある非線形離散系の状態ベクトルをその観測値から推定する方法についてのべている。非線形関数を.その係数が最小平均2乗誤差になるように定めた2次多項式で近似し.Sunaharaによって開発されたフィルタの結果を拡張している。非線形関数をテイラー展開による2次近似で近似した結果と.この統計的近似による結果を比較するために数値例が示されている;写図5参13