抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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この論文では最適な方法で一様でない周期でサンブルする多変数システムの最適化の一般的な方法を述ベている。このアルゴリズムは動的計画法に基いており,2次形式の評価関数のもとでのKalmanKoepckeの線形動的システムの最適化法を適用している。一般の多変薮の場合にはこの方法は2点境界値問題の解となる。スカラーの場合には,すなわち入力および出力が1つだけの場合にはサンブリングの周期は制御則から分離して得られる。この方法を実行するときの計算の困難さについて議論し,離散化された連続システムに対しての簡単化が可能なことを示している;写図3表1参10