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J-GLOBAL ID：201602020921818538   整理番号：71A0064452

マニプレータの特別な配置の安定性

Устойчивость особых конфигураций манипулятора.

著者 (2件)： АНШИН С С ,  ТЫВЕС Л И
資料名： Mashinovedenie  (Mashinovedenie)
号： 4  ページ： 45-50  発行年： 1971年 
JST資料番号： R0271A  ISSN： 0025-4576  CODEN： MSNVAE  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 旧ソビエト連邦 (SUN)  言語： ロシア語 (RU)

抄録/ポイント： マニプレータの特別な配置における臨界負荷の決定,マニプレータに作用する力の保存性格を前提とした静力学的アプローチの利用について記述。抗張弾性リンクチェーンに働く臨界力の発見方法の普偏化,解析的数式化について解説;写図4参2

シソーラス用語： マニプレータ ,  動力学

タイトルに関連する用語 (2件)： マニプレータ ,  安定性