抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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非線形,離散最適制御問題の数学的プロクラミング法による解を述べている。順次解は凸ブログラミング問題と関連したニュートンの方法から構成されるが,束縛状態にある線形問題に対して開発された方法を非線形制御問題のタ値解法に使用づる享ョで毒る。ここではさらに非線形問題に対する二つの数値的解法例を示した;図7参14