抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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VERSATRAN.UNIMATEがわが国に紹介されて4~5年たっているが,このブームを呼んだ理由には労働力不足とそのニーズがある。本文では生産ラインの荷役の自動化における基礎的な考察と産業ロボットの導入法と諸問題について記述。ロボットの機械的機能,制御的機能,導入の形態と現状を記載;写図9表3参5