抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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サーボ機構に最適のモータはアバットメント式のものである。ロータリアバツトメントモータの特徴は,定速回転,金属接触がない,直線性トルク特性,応答遅れが小さいなどである。基本構造は簡単で一体化したロータと軸,および外部歯車結合によりロータとタイミングをとっている4個のロータリアバットメントよりなる。ロータリゲートモータは2個のロータリアバットメントをもち,その動作は作動油のポート間圧力差のためにペーンが回転し,これにタイミングのとられた2個のアパットメントがゲートの働きをしてベーン通路の開閉をし,回転させるものである;写図7