抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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未知のパラメータを含む離散時間システムの同定で誤差関数を最小化する統一的アプローチをしている。このアプローチは同定の連続的な方法を含んでいる。同定法の三つのカテゴリー,すなわち1)同定誤差法,2)出力誤差法,3)方程式誤差法を扱っている。おのおのの場合適当な誤差関数およびパラメータ変分アルゴリズムの組織的な手続きを述べている。このアルゴリズムは下降の速さを最大にし,安定性の性質を満たすように決定される。この目的のため安定性の概念を使用し,システムバラメータの時間変動を考慮している。これはさらに連続システムへ拡張できる;写図1参44