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J-GLOBAL ID：201602021470411699   整理番号：71A0249752

遠隔マニピュレータ制御用の計算機学習システム

A computer-based learning system for remote manipulator control.

著者 (4件)： FREEDY A ,  HULL F C ,  LUCACCINI L F ,  LYMAN J
資料名： IEEE Trans Syst Man Cyber  (IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics)
巻： 1  号： 4  ページ： 356-363  発行年： 1971年 
JST資料番号： C0425C  ISSN： 0018-9472  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 遠隔操作における動作改善のための適応的な補助システムについて述べた。システムは制御老の制御動作を環境とマニピュレータ出力から観測し,計算機による学習過程を通して制御者の機能を補助するようになる。システムの決定策は条件付き確率に基づいている。システムは最初制御者の動作を観測するだけであるが,除々に制御器として働きだし,制御者の機能を操作開始と抑制だけに軽減する。システムの学習は比較的短時間で終了する。実験結果についても報告した;写図7参13

シソーラス用語： マニプレータ ,  学習制御 ,  計算制御 ,  人間機械系
準シソーラス用語： 計算機制御

タイトルに関連する用語 (3件)： マニピュレータ ,  計算機 ,  学習システム