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J-GLOBAL ID：201602200097763018   整理番号：16A0167817

多配置集積システムを用いた高精度相対的位置決めに基づくロバスト拡張Kalmanフィルタリング法【Powered by NICT】

Robust Extend Kalman Filtering Method Based on Precise Relative Positioning by Using Multi-constellation Integrated System

著者 (4件)： Gao Xiao (School of Geoscience and Info-Physics, Central South Univ., Changsha) ,  Dai Wujiao (School of Geoscience and Info-Physics, Central South Univ., Changsha) ,  Zhang Chao (School of Geoscience and Info-Physics, Central South Univ., Changsha) ,  Yu Wenkun (School of Geoscience and Info-Physics, Central South Univ., Changsha)
資料名： Wuhan Daxue Xuebao. Xinxi Kexue Ban  (Wuhan Daxue Xuebao. Xinxi Kexue Ban)
巻： 40  号： 10  ページ： 1329-1333  発行年： 2015年 
JST資料番号： W1553A  ISSN： 1671-8860  CODEN： WDXKA2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 拡張カルマンフィルタ法である多重コンステレーション統合システムに効果的であるが,この方法は高品質の観測を要するので,その適用は限定されている。古典的なEKF法は,観測異常値のため非常に劣化させるという事実のために,本論文はイグジョイモデルに基づくロバストなEKF法の検討と,統合GPS/GLONASS/BDSシステムからの実際の測定データを用いて満足要因の値の範囲を決定する。正確な相対的位置決めにおけるロバストなEKF法の応用を研究する場合,複雑なユーザ観察環境,これをシミュレーションするために使用できる3マスク。この結果は,ロバストなEKFは,曖昧性と位置決め精度の測位率を改善することを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 利用者 ,  曖昧さ ,  信号点配置 ,  *ロバスト性 ,  *集中方式 ,  位置測定 ,  異常値 ,  *位置決め ,  GPS ,  GNSS ,  GLONASS ,  高品質 ,  *拡張Kalmanフィルタ ,  *高精度
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  位置決め精度 ,  満足 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 集積システム ,  ロバスト ,  拡張Kalmanフィルタ