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J-GLOBAL ID：201602201698410054   整理番号：16A0193308

動きからの構造に対するロバストなグローバル線形法

A Robust Global Linear Method for Structure From Motion

著者 (1件)： LIN Jia (Peking Univ., CHN)
資料名： Proceedings of SPIE  (Proceedings of SPIE)
巻： 9631  ページ： 96310T.1-96310T.6  発行年： 2015年 
JST資料番号： D0943A  ISSN： 0277-786X  CODEN： PSISDG  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無秩序オンライン写真の大きな集合から,大都市の3次元モデルを再構築する際などに用いられる,ロバスト線形法について検討した。グローバルプロセスにおいて使用される,より正確なカメラの3つ組を生成することができる。最初にカメラの位置を計算する。次に,3つの組において,カメラの位置を計算する。これらのカメラの位置を初期値として,カメラの位置のソリューションを推定するため,非線形最小自乗推定を使用する。これによって,3次元ポイントの平均プロジェクションエラーが最小になる。2つのピクチャを用いて実験を行なった。平均プロジェクションエラーは,0.3ピクセル以下であった。

シソーラス用語： 最小二乗法 ,  モデル ,  カメラ ,  *写真像 ,  位置 ,  位置決め ,  *推定 ,  画像 ,  *画像再構成 ,  三次元モデル
準シソーラス用語： *カメラ画像 ,  プロジェクション画像 ,  *位置推定 ,  最小自乗法

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 動き ,  ロバスト ,  グローバル ,  線形