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J-GLOBAL ID：201602202625990814   整理番号：15A1296765

UAV空中侵入者を避けるための動的衝突領域のモデル化と解析【Powered by NICT】

Modeling and analysis of dynamic collision region for UAV avoiding aerial intruders

著者 (4件)： Liu Chang (Sci. and Technol. on Aircraft Control Lab.,Beijing Univ. of Aeronautics and Astronautics, Beijing) ,  Wang Honglun (Sci. and Technol. on Aircraft Control Lab.,Beijing Univ. of Aeronautics and Astronautics, Beijing) ,  Yao Peng (Sci. and Technol. on Aircraft Control Lab.,Beijing Univ. of Aeronautics and Astronautics, Beijing) ,  Lei Yupeng (Sci. and Technol. on Aircraft Control Lab.,Beijing Univ. of Aeronautics and Astronautics, Beijing)
資料名： Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao  (Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao)
巻： 41  号： 7  ページ： 1231-1238  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2402A  ISSN： 1001-5965  CODEN： BHHDE8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 距離あるいは時間のあるしきい値を用いた衝突領域を計算するための既存の方法の観点から,UAVおよび地上の両方の侵入者の操作情報に基づく無人航空機(UAV)動的衝突領域モデルを提示した。,操縦衝突領域を提案した。この領域では,UAVは回避を実行操作しなかったならばU AVと侵入者は,衝突を受けるであろう。幾何学的方法を用いて,操縦衝突領域の数学モデルは,UAVと侵入,最小安全距離の運動状態を利用して定式化した。第二に,U AV操縦性の制約は最大操縦性衝突領域,最大操縦飛行により衝突を回避するU AVのための境界を計算するために添加した。第三に,非脱出領域の概念を提案した。安全飛行エンベロープを提示した。安全飛行エンベロープはU AVのための空中侵入者との衝突を回避する境界線であった。最後に,提案した領域の主要因は,シミュレーションと組み合わせた理論的導出により分析した。結果を示し衝突領域は,操縦回避を選択し,評価し,最大操縦飛行を実行するかどうかを決定することは,UAVに有用であることを示した。提示した衝突領域は安全衝突回避を保証するU AVのための実用的な指針を提供する。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 定式化 ,  モデリング ,  導出原理 ,  幾何学 ,  *操縦性 ,  陸地 ,  衝突回避 ,  数学モデル ,  安全性 ,  無人機
準シソーラス用語： 安全距離 ,  領域モデル ,  *侵入 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 飛しょう体の設計・構造  (QK04010H)

タイトルに関連する用語 (5件)： UAV ,  侵入者 ,  衝突 ,  モデル化 ,  解析