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J-GLOBAL ID：201602203680447816   整理番号：16A0004191

単眼カメラでの移動物と段差の検知アルゴリズム

著者 (4件)： 小山善文 (熊本高専) ,  長迫智也 (九大) ,  水間美帆 (ソフトサービス) ,  永田瑛暉 (熊本高専)
資料名： ViEWビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集(CD-ROM)  (ViEW講演論文集(CD-ROM))
巻： 2015  ページ： ROMBUNNO.IS2-9  発行年： 2015年 
JST資料番号： L4705C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 単眼視で撮り込んだ映像を時系列処理し移動物および段差物を検知するアルゴリズムを開発した。消失点に向かう背景のオプティカルフローを消失点を利用し移動物だけを削除して移動物を検知するアルゴリズムを,サンプル画像による実験で移動物の検知を確認した。段差検知は前方に存在する段差をエッジとテクスチャ特徴量を用いて,平面,上段差,下段差を区別して検知する。サンプル実験で段差を80%の確率で検知することができた。(著者抄録)

シソーラス用語： カメラ ,  *移動体 ,  高さ ,  *アルゴリズム ,  視覚 ,  映像 ,  時系列分析 ,  点 ,  オプティカルフロー ,  画像特性 ,  画像 ,  *検出アルゴリズム ,  消失点 ,  *単眼カメラ ,  単眼視 ,  *段差
準シソーラス用語： テクスチャ特徴 ,  *移動物体

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： 単眼カメラ ,  段差 ,  アルゴリズム