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J-GLOBAL ID：201602204254427838   整理番号：16A0437547

過酷環境に対する行動ナビゲーションシステム

Behavior navigation system for harsh environments

著者 (6件)： OYAMA Eimei (National Inst. of Advanced Industrial Sci. and Technol., Tsukuba Sci. City, JPN) ,  SHIROMA Naoji (Ibaraki Univ., Hitachi, JPN) ,  WATANABE Norifumi (Tokyo Univ. Technol., Hachioji, JPN) ,  AGAH Arvin (Univ. Kansas, KS, USA) ,  OMORI Takashi (Tamagawa Univ., Machida, JPN) ,  SUZUKI Natsuo (Tamagawa Univ., Machida, JPN)
資料名： Advanced Robotics  (Advanced Robotics)
巻： 30  号： 3-4  ページ： 151-164  発行年： 2016年 
JST資料番号： T0339A  ISSN： 0169-1864  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ウェアラブル・コンピュータ技術が発展してきたことにより,より現実感の高い一般的な人間行動の誘導やナビゲーションの実現が期待されている。これまでに,拡張現実を用いた先進的行動ナビゲーションシステム(BNS)を開発した。これにより,地震などの災害現場や建設現場など過酷な環境や工場内など従来は専門家の誘導や指示が必要であった場所でも,素人が専門家のように様々なタスクを実行することができる。本稿では,特に埃や水分が多い環境で動作させる場合の特性評価を行った。BNSプロトタイプは,カメラ,HMDやPCから構成された素人用機器と,専門家用機器をワイヤレスネットワーク通じて接続される構成である。詳細な構造やシステムを紹介するとともに,基本実験の結果を示し,本システムの有効性を確証した。

シソーラス用語： 環境 ,  移動 ,  航法 ,  人間行動 ,  ヒューマンインタフェイス ,  表示装置 ,  カメラ ,  電子カメラ ,  コンピュータ ,  *複合現実感 ,  現場 ,  *拡張現実感
準シソーラス用語： *HMD【表示装置】 ,  ウェアラブルコンピュータ ,  ウェラブルカメラ ,  ナビゲーション【ロボット】 ,  *ビジュアルナビゲーション ,  モバイルカメラ ,  過酷環境 ,  災害現場

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (24件)：

• Kuzuoka H. Spatial workspace collaboration: a sharedview video support system for remote collaboration capability. In: The SIGCHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI) 1992; 1992; New York, USA. p. 533-540.
• Development BT. Camnet videotape. Great Britain: Suffolk; 1993.
• Maeda T, Ando H, Sugimoto M, et al. Wearable robotics as a behavioral interface - the study of the parasitic humanoid. In: 6th International Symposium on Wearable Computers (ISWC 2002); 2002; Seattle, USA. p. 145-151.
• Fussell SR, Setlock LD, Kraut RE. Effects of head-mounted and scene-oriented video systems on remote collaboration on physical tasks. In: CHI 2003; 2003; Fort Lauderdale, USA. p. 513-520.
• Sakata N, Kurata T, Kato T, et al. WACL: supporting telecommunications using wearable active camera with laser pointer. In: ISWC2003; 2003; White Plains (NY), USA. p. 53-56.

タイトルに関連する用語 (3件)： 過酷環境 ,  行動 ,  ナビゲーションシステム