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J-GLOBAL ID：201602204325771005   整理番号：16A0245304

Inter-frame Delayを考慮したローリングシャッターカメラのトラッキング手法の検討

著者 (5件)： 瀬戸将志 (奈良先端科学技術大学院大) ,  武富貴史 (奈良先端科学技術大学院大) ,  山本豪志朗 (奈良先端科学技術大学院大) ,  SANDOR Christian (奈良先端科学技術大学院大) ,  加藤博一 (奈良先端科学技術大学院大)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 115  号： 414(PRMU2015 115-131)  ページ： 219-224  発行年： 2016年01月14日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本報告ではローリングシャッターカメラによって取得された画像に対するカメラ位置・姿勢推定手法を提案する。ローリングシャッターカメラの位置・姿勢推定問題では,現フレームの画像取得終了から次フレームの画像取得開始の間に生じるInter-frame Delayを考慮する必要がある。このInter-frame Delayの取得には特殊な機器が必要であり,また,Inter-frame Delayの大きさはカメラの露光時間に依存して動的に変化するという問題がある。そこで,本研究では,Inter-frame Delayの大きさに依存しないカメラ位置・姿勢推定を実現する。具体的には,複数の2D-3Dの対応関係を用い,単一フレームからフレームの取得開始時のカメラ位置・姿勢とフレームの取得終了時のカメラ位置・姿勢の12パラメータを推定することで,フレーム取得中のカメラ運動を推定する。シミュレーション環境および実画像を用いた実験により,提案手法はローリングシャッターによる画像歪が生じた場合においても高精度にカメラ位置・姿勢を推定できることを確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： フレーム ,  遅れ ,  シャッタ ,  *推定 ,  複合現実感 ,  入力 ,  時間 ,  パラメータ推定 ,  動き推定 ,  *カメラ ,  拡張現実感
準シソーラス用語： *位置推定 ,  画像フレーム ,  画像取得 ,  *姿勢推定 ,  時間遅れ ,  露光時間

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (2件)： トラッキング ,  手法