文献

J-GLOBAL ID：201602205359497293   整理番号：16A0080720

階層的戦略に基づく複数無人航空機の最適協調軌道計画法【Powered by NICT】

An Optimal Coordination Trajectory Planning Method of Multiple Unmanned Air Vehicles Based on Hierarchy Strategy

著者 (4件)： Yuan Shuai (Aeronautics and Astronautics Engineering Coll., Air Force Engineering Univ., Xi’an) ,  Li Fei (Aeronautics and Astronautics Engineering Coll., Air Force Engineering Univ., Xi’an) ,  Wang Long (Aeronautics and Astronautics Engineering Coll., Air Force Engineering Univ., Xi’an) ,  Zhang Yu (Aeronautics and Astronautics Engineering Coll., Air Force Engineering Univ., Xi’an)
資料名： Kongjun Gongcheng Daxue Xuebao Zirankexueban  (Kongjun Gongcheng Daxue Xuebao Zirankexueban)
巻： 16  号： 2  ページ： 33-37  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2706A  ISSN： 1009-3516  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 階層戦略に基づいた複合的無人航空機(UAV)の協調軌道計画法を研究し,研究は3の階層,すなわち,経路計画,協調制御と軌道制御に分けられている。各U AVのための複数経路は,k-平均法クラスタリングアルゴリズムと遺伝的アルゴリズムに基づいて与えられた。伝統的なアルゴリズムの使用は配位変化の結果を発見できないという問題を解決する新しい方法を提案した。自由モデルと配位可変の6度に応じて,固定終端時間最適軌道制御モデルは各UAVに対して構築し,それにより,最適制御問題は,LPMにNLP問題に変換されると,モデルはコフスクプ法を用いて解き,次に制御パラメータと姿勢の計画を実現した。シミュレーションにより,この方法により得られたU AVの協調軌道が操作性に優れ,計算の複雑性が少なく,計算効率が高いことを示し,と同時に得られた制御命令はスムーズであり,操作が容易である。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 経路探索 ,  最適軌道 ,  協調制御 ,  操縦性 ,  遺伝的アルゴリズム ,  *無人機 ,  軌道制御 ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： 計算効率 ,  複雑性 ,  制御パラメータ ,  制御モデル ,  クラスタリングアルゴリズム ,  k-means法 ,  *軌道計画 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 計算機網  (JC03000K) ,  航空機  (QK06000K) ,  計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (4件)： 戦略 ,  無人航空機 ,  協調 ,  軌道計画