抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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自転車のホイールの組み立てにおいて生じるリムの振れを対象として,作業者が手でニップルを回転させてリムの振れを取るために,回転させるニップルの位置と回転量を作業者に指示する作業支援装置の開発した。回転させるニップルの位置と回転量を事前に予測するために,一つのニップルの回転量におけるリム全体の変位量の関係を明らかにした。作業支援装置は,ニップルの回転量およびリム全体の変位量における線形の関係を用いて,実際に計測したリム全体の振れに対して,振れを許容限界の範囲に収めるために,必要な回転させるニップルの位置と回転量を予測して,作業者に指示する。(著者抄録)