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J-GLOBAL ID：201602205467082289   整理番号：16A0145915

超音波による路上障害物形状の認識手法の提案

著者 (3件)： 中村一輝 (公立はこだて未来大 大学院システム情報科学研究科) ,  中村嘉隆 (公立はこだて未来大 システム情報科学) ,  高橋修 (公立はこだて未来大 システム情報科学)
資料名： 情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM)  (IPSJ Symposium Series (CD-ROM))
巻： 2015  号： 1  ページ： 149-156  発行年： 2015年07月01日 
JST資料番号： L6741A  ISSN： 1882-0840  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自動車を対象にした自動走行技術の発達に伴い,将来的には自転車やセグウェイといったパーソナルモビリティも自動走行の開発対象になると考えられる。現在,開発が進められている自動車の衝突回避技術として,画像処理技術や各種センサを用いて路上にある障害物を検知するものがある。また,障害物回避技術は自動車だけでなく,ロボットや視覚障害者向けの白杖に応用されている。しかし,これらの技術は検知のための装置が大きく,複数の箇所に取り付ける必要があるため,比較的スペースの限られた個人用自転車等の移動体に用いるには困難である。また,画像認識技術を用いる場合には,天候や障害物の色などによる影響を受けやすい。そこで本研究では,スマートフォンのような小型で普及率の高い端末と超音波センサを用いた手頃な端末によって路上障害物情報を検知し,端末間通信によって共有することで,より精度の高い路上障害物情報の取得手法を提案する。(著者抄録)

シソーラス用語： 超音波応用 ,  自動運転 ,  *障害物回避 ,  *音波センサ ,  方位角測定 ,  無線伝送 ,  情報共有 ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  Bluetooth ,  *超音波センサ ,  方位センサ

分類 (1件)： 電話・データ通信・交換一般  (ND11010T)

タイトルに関連する用語 (4件)： 超音波 ,  障害物 ,  手法 ,  提案