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J-GLOBAL ID：201602205469630739   整理番号：16A0010264

摩擦力を用いた車両シートサスペンションのスライディングモード制御

著者 (3件)： 森元大樹 (徳島大 大学院) ,  日野順市 (徳島大) ,  園部元康 (徳島大)
資料名： 日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会中国四国支部総会・講演会(CD-ROM))
巻： 53rd  ページ： ROMBUNNO.612  発行年： 2015年02月27日 
JST資料番号： L0015B  ISSN： 2424-2764  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では車両の乗り心地の向上のため車両シートのセミアクティブ制御を行う。振動制御には,ばねに加え,リアプノフ関数を用いたスライディングモード制御理論による摩擦力のON・OFF切換制御機構を提案する。制御則の有効性の検証のために,人体-シートモデルに対してランダム入力を与えたときの数値シミュレーションを行った。その結果,入力に対する人体加速度のパワースペクトル密度がパッシブ制御に比べ減少し,制御則の有効性を確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： *自動車 ,  *座席 ,  *懸架装置 ,  *スライディングモード制御 ,  摩擦力 ,  乗り心地 ,  アクティブ制御 ,  振動制御 ,  Lyapunov関数 ,  制御則 ,  ばね質点振動系 ,  制御系 ,  ダンパ
準シソーラス用語： セミアクティブ制御 ,  制御機構 ,  摩擦ダンパ ,  *セミアクティブサスペンション

分類 (1件)： 車体構造とぎ装  (QG03060R)

タイトルに関連する用語 (4件)： 摩擦力 ,  車両シート ,  サスペンション ,  スライディングモード制御