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J-GLOBAL ID:201602205591855512   整理番号:16A0024216

目標検出と識別のためのリアルタイム・フルモーション・カラーフラッシュライダー

Real-time, full-motion, color Flash LIDAR for target detection and identification
著者 (6件):
資料名:
巻: 9461  ページ: 94611R.1-94611R.10  発行年: 2015年 
JST資料番号: D0943A  ISSN: 0277-786X  CODEN: PSISDG  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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2次元画像と組み合わせたLIDARデータによって,注目すべき状況や場面に関する理解の改善されたデータが得られる。LIDARをコンテキスト画像と組み合わせると,典型的な点雲は容易に認知解析できる3次元画像に変換できる。同様に,地上ベースや宇宙ベースの劣悪なシステムや条件下で撮影した点雲データも,高品質の3次元カラー画像に変換できる。更に,高速で画像変換できるシステムと組み合わせることによって,リアルタイムで状況の変化を把握することができる。本稿では,目標検出と識別のためのリアルタイム・フルモーション・カラーフラッシュライダーの開発に関する研究結果を報告する。先ず,Ball TotalSight LIDARシステムの概要について述べる。次に,このシステムの動作モードとその特長について詳述する。更に,様々な飛行実験で収集したデータの解析結果を示し,最後に今後の課題について言及する。
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分類 (1件):
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レーダ 
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