文献

J-GLOBAL ID：201602205633687917   整理番号：16A0106670

捕捉前後の人工衛星の安定化非線形適応制御

Stabilizing Nonlinear Adaptive Control of Spacecraft before and after Capture

著者 (3件)： IKEDA Yuichi (Dep. of Mechanical Systems Engineering, Shinshu Univ.) ,  KIDA Takashi (Dep. of Mechanical Engineering and Intelligent Systems, Univ. of Electro-Communications) ,  NAGASHIO Tomoyuki (Dep. of Mechanical Engineering and Intelligent Systems, Univ. of Electro-Communications)
資料名： Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences (Web)  (Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences (Web))
巻： 59  号： 1  ページ： 1-9 (J-STAGE)  発行年： 2016年 
JST資料番号： U0630A  ISSN： 2189-4205  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 今後の宇宙インフラストラクチャーにおいて,軌道上サービス宇宙機や宇宙ロボットを使用した故障した人工衛星の燃料補給や捕捉の為のミッションが考えられる。これらのミッションを実現する為に,ターゲットの人工衛星への接近に対して,チェイサー宇宙機の6自由度追従制御が要求される。更に,チェイサーとターゲットの結合システムの安定性が確保されねばならない。また,外乱による位置と姿勢誤差の抑制も重要である。本研究では,捕捉前後の人工衛星システムの安定性を確保する適応比例積分微分(PID)コントローラを導く事及び一定の外乱に起因する状態誤差を取り除く事を目的とした。導かれたコントローラの有効性を数値シミュレーションにて検証した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *人工衛星 ,  *適応制御 ,  安定化 ,  宇宙開発 ,  宇宙ロボット ,  *捕獲 ,  追従制御 ,  擾乱 ,  PID動作 ,  制御装置 ,  シミュレーション ,  数値解析 ,  フィードバック制御 ,  安定化制御 ,  ミッション ,  状態フィードバック制御 ,  宇宙機 ,  *飛翔体
準シソーラス用語： 宇宙飛行体

分類 (2件)： 宇宙飛行体の運動・軌道  (QK02060W) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (15件)：

• 1) Kang, W.: Nonlinear H_∞ and Its Application to Rigid Spacecraft, IEEE Trans. Automatic Control, 40 (1995), pp. 1281–1285.
• 2) Dalsmo, M. and Egeland, O.: Tracking of Rigid Body Motion via Nonlinear H_∞ Control, The 13th IFAC Triennial World Congress, 1996, pp. 395–400.
• 3) Dalsmo, M. and Egeland, O.: State Feedback H_∞ Control of a Rigid Spacecraft, IEEE Trans. Automatic Control, 42 (1997), pp. 1186–1191.
• 4) Yang, C. and Kung, C.: Nonlinear H_∞ Flight Control of General Six-Degrees-of-Freedom Motions, AIAA J. Guid. Control Dynam., 23 (2000), pp. 278–288.
• 5) Pan, H. and Kapila, V.: Adaptive Nonlinear Control for Spacecraft Formation Flying with Coupled Translation and Attitude Dynamics, Proceedings of the 40th IEEE Conference on Decision and Control, 2001, pp. 2057–2062.

タイトルに関連する用語 (5件)： 捕捉 ,  人工衛星 ,  安定化 ,  非線形 ,  適応制御