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J-GLOBAL ID：201602205808802595   整理番号：15A1251681

ヒステリシスが先行した未知の制御方向を持つ非線形系のための規定された性能適応制御【Powered by NICT】

Prescribed performance adaptive control for nonlinear systems with unknown control direction preceded by hysteresis

著者 (2件)： Zhao Xinlong (Coll. of Mechanical Engineering and Automation, Zhejiang Sci-Tech Univ., Zhejiang, Hangzhou) ,  Wang Jiali (Coll. of Mechanical Engineering and Automation, Zhejiang Sci-Tech Univ., Zhejiang, Hangzhou)
資料名： Kongzhi Lilun yu Yingyong  (Kongzhi Lilun yu Yingyong)
巻： 32  号： 5  ページ： 682-688  発行年： 2015年 
JST資料番号： W1473A  ISSN： 1000-8152  CODEN： KLYYEB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 適応バックステッピング制御器はヒステリシスおよび未知の制御方向を持つ厳密フィードバック非線形システムのクラスのために開発した。ヒステリシス演算子を用いて,ヒステリシスの多値マッピングを変換ニューラルネットワークはヒステリシスをモデル化する1対1マッピングへの拡張入力空間を構築した。動径基底関数(RBF)ニューラルネットワークを用いて未知関数を近似し,未知の制御方向はNussbaum関数によって解いた。最後に,誤差変換を用いて,誤差を予め定義された残留セットすることであるとバックステッピング法に基づいて提案した適応制御器。制御方式は,追跡精度を保証するだけでなく,過渡および定常状態性能を改善した。シミュレーション結果は,制御方式が実現可能であることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ニューラルネットワーク ,  *非線形系 ,  制御方式 ,  フィードバック ,  モデリング ,  *適応制御 ,  演算子 ,  動径基底関数 ,  制御装置 ,  シミュレーション ,  写像 ,  *ヒステリシス
準シソーラス用語： 定常状態 ,  バックステッピング法 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： ヒステリシス ,  非線形系 ,  規定 ,  適応制御