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J-GLOBAL ID：201602205836050302   整理番号：16A0114308

負荷観測に基づく複合製御速度前kuilu棒スティック【Powered by NICT】

Walking beam speed feedforward and robust control based on load observation

著者 (5件)： Lu Zhaoquan ,  Li Yang ,  Qian Xiaoyang ,  Cheng Jian ,  Wen Ru
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 37  号： 6A  ページ： 41-45  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： スティック固定梁と移動梁からなる,ビレット再熱炉のコア部品である。移動梁油圧シリンダにより駆動される矩形運動を行った,数百トン重のビレットに加熱過程において1段階1段階的に自入炉側出炉側への移動をもたらす。スティックの運動速度は,生産のリズムを確実にするだけでなく,より,より鋼pi軽託軽放,免疫発生にpeng創,移動梁と固定梁の損傷を保証する。従って,梁の移動運動速度の正確な製御は非常に重要である。運動部分の慣性があまりに大きいので,負荷のステップ突然変異を加え,速度と変位を実現するための精密製御難度は非常に大きい。解析研究スティックシステムの動作原理と数学モデルの基礎の上に,システム負荷の不確実性に対して,負荷に基づく観測の前kuilu棒複合製御を設計した。シミュレーション実験はこの製御が速度の正確な追跡を実現できることを証明した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 突然変異 ,  油圧シリンダ ,  シミュレーション ,  免疫 ,  ビレット ,  再加熱 ,  数学モデル ,  固定梁 ,  ステップ ,  中心核 ,  不確実性 ,  *梁
準シソーラス用語： 動作原理 ,  移動運動 ,  運動速度 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (3件)： 観測 ,  棒 ,  スティック