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J-GLOBAL ID：201602206176515389   整理番号：15A1253951

H∞制御理論に基づくBank-to-turn無人水中車両自動操縦装置の設計【Powered by NICT】

Bank-to-turn unmanned-underwater-vehicle autopilot design based on H_∞ control theory

著者 (3件)： Huang Wenling (Dept.of Weaponry Engineering,Naval Univ.of Engineering, Wuhan) ,  Zhang Yichao (Unit No.91257, Zhoushan) ,  Gao Yongqi (Dept.of Weaponry Engineering,Naval Univ.of Engineering, Wuhan)
資料名： Haijun Gongcheng Daxue Xuebao  (Haijun Gongcheng Daxue Xuebao)
巻： 27  号： 3  ページ： 58-61,68  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2031A  ISSN： 1009-3486  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： ピッチチャネル,ヨーチャネルとロールチャネルの非線形性と強い結合により特徴付けられるバンクツーターン(BTT)無人潜水艇(UUV)制御システムを目指して,本論文では,H∞ロバスト制御器を設計するための方法を提案した。一三制御チャネルのための重み付き性能のブロック図を示し,重み関数を検討した。第二に,H∞ロバスト制御器を設計し,次は減少した。最後に,H∞ロバスト制御器を計算機シミュレーションにより検証した。結果は,制御装置が異なる制御チャネルで生成された交差カップリング効果を克服する効果的にできることを,この方法はBTT UUV制御システムのための設計要求を満たすことができることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御系 ,  重み関数 ,  *自動操縦装置 ,  計算機シミュレーション ,  非線形性 ,  制御装置 ,  潜水 ,  ブロック線図 ,  *H無限大制御 ,  交差カップリング反応
準シソーラス用語： 制御チャネル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 計算機利用技術一般  (JE01000C)

タイトルに関連する用語 (5件)： H∞制御 ,  理論 ,  水中 ,  自動操縦装置 ,  設計