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J-GLOBAL ID：201602206507349948   整理番号：15A1250346

生体模倣ロボットに関する最近の研究動向と開発戦略【Powered by NICT】

The Current Research Status and Development Strategy on Biomimetic Robot

著者 (4件)： Wang Guobiao (Dep. of Engineering and Material Sciences, National Natural Sci. Foundation of China, Beijing) ,  Chen Diansheng (Robotics Inst., Beihang Univ., Beijing) ,  Chen Kewei (Robotics Inst., Beihang Univ., Beijing) ,  Zhang Ziqiang (Robotics Inst., Beihang Univ., Beijing)
資料名： Jixie Gongcheng Xuebao  (Jixie Gongcheng Xuebao)
巻： 51  号： 13  ページ： 27-44  発行年： 2015年 
JST資料番号： W0292A  ISSN： 0577-6686  CODEN： CHHKA2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： バイオニックロボットは生体工学の原理に従って生物の生物学的構造と運動特性を模倣した良好な性能機械的および電気的システムである。人間への危険な条件におけるそれらの潜在的使用を示し,テロ,宇宙探査及び救助など。バイオニックロボットは,作業条件に従って三種類に分類される,土地バイオニックロボット,空気バイオニックロボットおよび水中生物工学的ロボットである。バイオニックロボットの開発は三段階,元の探査,生物学的プロトタイプの外観と運動の模倣,部分的生物学的特性を持つ機械的および電気的システムなどを経験した。これら三種類のロボットの内外の研究状況を検討した。また研究のいくつかの問題が分析,生物学的運動機構研究の欠如,伝統的建設,材料,運転と制御モード,および電力の低効率のような後に見られ,ロボットと生物間の差をもたらした。これらの問題は,バイオニックロボットは本質的に生物形状で同様であったが非常に異なる。現在日バイオニックロボットは有効な活用方法のないことである。開発動向は,バイオニックロボットは生きているシステム,剛直性-屈曲性機構,生体工学構築の統合,材料と運転者,ニューロン微細制御,効率的な電力変換への移動を含むに向けて開発していることを指摘した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 生体工学 ,  電力 ,  労働条件 ,  ニューロン ,  土地 ,  電力変換 ,  屈曲度 ,  *ロボット ,  運転者 ,  プロトタイプ
準シソーラス用語： 開発動向 ,  開発戦略 ,  研究動向 ,  生体模倣 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 生体模倣ロボット ,  研究 ,  動向 ,  開発戦略