Controller Area Network(CAN)が車載制御ネットワークに広く使用されており,近年,CANに対する様々なセキュリティ攻撃方法が提案されている。このため,自動車メーカでは,CANに対するなりすましメッセージ,ソフトウェアの改ざん,DoS攻撃などの様々なセキュリティ攻撃への対策手段が必要とされている。本研究では,我々が提案する集中型セキュリティ監視システム(CaCAN:Centralized Authentication CAN)をベースとし,エラーフレームを監視することにより,セキュリティ攻撃や異常の有無を検出することを目的としている。(著者抄録)