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J-GLOBAL ID：201602206786325689   整理番号：16A0305525

モーメント線図を用いた左右駆動力制動力配分制御とキャンバ角制御の運動性能評価

Evaluation of Motion Performance to Camber Angle Control and Left and Right Wheels Driving and Braking Force Distribution Using Moment Diagram

著者 (2件)： 吉野貴彦 (久留米工大) ,  野崎博路 (工学院大)
資料名： 久留米工業大学研究報告  (Bulletin of Kurume Institute of Technology)
号： 38  ページ： 67-75  発行年： 2016年03月14日 
JST資料番号： X0483A  ISSN： 0389-6897  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： コ-ナーリング限界領域でのコントロール手法としてキャンバ角制御に着目し既に実用化している左右駆動力制動力配分制御との効果比較を行った。種々の制御による影響をヨーモーメントに変換してモーメント線図を使い効果度合いを比較した。結果として,左右駆動力制動力配分制御はコーナリング限界領域で,タイヤ摩擦面の観点から,前後力の発生余裕が少なくなり,大スリップ角度では制御幅が減少してしまう。しかし,キャンバ角制御ではコーナリング限界で,ヨーモーメントを回頭側から復元側まで正負に大きく変化できる。本稿は静解析で,車両のダイナミックスを考慮したものではないが実際の制御則はダイナミックスを考慮しなければならないが,本解析は開発の指針を与えるものである。

シソーラス用語： 性能 ,  動力学 ,  安定性 ,  操縦性 ,  力のモーメント ,  反り ,  運動 ,  *自動車 ,  *走行性能
準シソーラス用語： 運動性能 ,  車両力学 ,  操作性 ,  ヨーモーメント ,  キャンバ ,  *コーナリング

分類 (1件)： 走行性能  (QG02020S)

タイトルに関連する用語 (7件)： モーメント ,  線図 ,  駆動力 ,  制動力配分制御 ,  キャンバ角 ,  運動性能 ,  評価