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J-GLOBAL ID:201602207063408507   整理番号:15A1252440

粒子フィルタを用いたハイブリッドシステムのハイブリッド状態推定と故障診断アルゴリズム【Powered by NICT】

Hybrid state estimation and fault diagnosis algorithm of hybrid systems using particle filter
著者 (5件):
資料名:
巻: 37  号:ページ: 1936-1942  発行年: 2015年 
JST資料番号: C2068A  ISSN: 1001-506X  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
抄録/ポイント:
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ハイブリッドシステムは,離散事象動的系と連続時間動的システムで構成し,これらは,互いに相互作用する。ハイブリッドシステムの故障診断は困難であることをもたらした。適用範囲を拡大し,診断効率を改善するために,ハイブリッド状態推定に基づくハイブリッドシステム故障診断法を提案した。制御された移動を考慮して,自律移動とハイブリッドシステムの確率的移動,離散状態(故障状態を含む)とシステムの連続状態確率的ハイブリッドオートマトンに基づいてモデル化した。拡張Kalman粒子フィルタに基づくハイブリッド推定アルゴリズムは,ハイブリッドシステムの移動により生成された離散状態と連続状態のハイブリッド推定に適用できるように開発した。最後に,故障診断は,離散状態の推定結果に応じて急速に達成できた。用いられる典型的な非線形ハイブリッドシステムの故障診断を行うことであるシミュレーション実験結果は,この方法が有効であることを示す。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (2件):
分類
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計算機シミュレーション  ,  人工知能 
タイトルに関連する用語 (5件):
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