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J-GLOBAL ID：201602207070457955   整理番号：15A1296274

GPS/INSの密な結合システムのための慣性支援運動学的GPSサイクルスリップ検出と訂正【Powered by NICT】

Inertial Aided Kinematic GPS Cycle Slip Detection and Correction for GPS/INS Tightly Coupled System

著者 (3件)： Han Houzeng (NASG Key Lab. for Land Environment and Disaster Monitoring,China Univ. of Mining and Technol. (Xuzhou), Xuzhou) ,  Wang Jian (NASG Key Lab. for Land Environment and Disaster Monitoring,China Univ. of Mining and Technol. (Xuzhou), Xuzhou) ,  Li Zengke (NASG Key Lab. for Land Environment and Disaster Monitoring,China Univ. of Mining and Technol. (Xuzhou), Xuzhou)
資料名： Cehui Xuebao  (Cehui Xuebao)
巻： 44  号： 8  ページ： 848-857  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2485A  ISSN： 1001-1595  CODEN： CEXUER  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 航法性能とロバスト性を改善するために,GPS/INS密結合モデルを開発し,INS関連バイアスと電離層誤差補償と補正した,サイクルスリップ検出に組み合わせ観測の影響を調査し,長い波長,小さな雑音と下部電離層効果の特性を持つ四組合せを決定し,選択した組合せ観測に基づく革新的な慣性支援適応サイクルスリップ検出と補正アルゴリズムを提示し,サイクルスリップ検出にINS位置決め誤差の影響を調べた,サイクルスリップ補正の誤警報と成功率の確率を用いて,サイクルスリップ検出と補正の完全性を向上させた,ロバストなサイクルスリップ検出と補正を達成した新しいしきい値決定基準。最後に,現場試験を用いて,提案したアルゴリズムの性能を検証し,評価することであった,多重サイクルスリップとGPSギャップシナリオがシミュレートされ,結果は,この方式が,完全なGPSデータ停止期間は20second以下である限り効果的に働くことが示されている,性能は停止期間が長くなると分解する;部分データ停止期間中の,提案した方式は,改良されたポジショニング精度による模擬90second部分停電の正しくサイクルスリップを固定できる,全170denseサイクルスリップ(1滑り当たり5epochs)を紹介したが,それは導入されたすべてのサイクルスリップの検出に成功し,真の固定率は99.41%に達することを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 長波【流体波】 ,  位置決め ,  バイアス ,  雑音 ,  航法 ,  電離層 ,  多重化 ,  ロバスト性 ,  アルゴリズム ,  *GPS
準シソーラス用語： *GPS【位置決め】 ,  GPSデータ ,  成功率 ,  誤警報 ,  誤差補償 ,  *サイクルスリップ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 測地学  (DC02000X)

タイトルに関連する用語 (7件)： GPS ,  INS ,  慣性 ,  支援 ,  運動学 ,  サイクルスリップ ,  訂正